近日，2019中国机器人大赛在青岛举行。由我校机电学院、能源与动力学院及理学院学生组成的六支代表队，分别参加了四足仿生机器人-循迹赛、医疗机器人-送药巡诊机器人、机器人先进视觉赛、光电搬运小车四大类别六大赛事。经过激烈角逐，我校代表队凭借出色的发挥、创新的设计最终荣获一等奖两项、二等奖三项，创造了五年来我校在该赛事中的最好成绩，在全国参赛高校中名列前茅。
“2019中国机器人大赛”是由中国自动化学会与青岛市即墨区人民政府主办，是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，该项赛事从1999年开始到2019年，共举办了20届。本次大赛共设有17个大项，并下设46个子项，吸引来自包括清华大学、浙江大学、上海交通大学等全国知名高校在内的207所学校，共计1109支队伍参加，参赛人数超过3800人。大赛通过组织机器人比赛和技术研讨，让更多的群众尤其是青少年学生了解机器人，喜爱机器人，向他们普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才。
在比赛中，我校学子自信从容，沉着应战，充分展现了扎实的知识基础、突出的实践能力、卓越的创新意识，精巧的结构设计、稳定的性能运行、优异的赛场表现获得了评委老师的一致好评。在光电车型搬运比赛中，我校机电学院机械工程专业周子阳、赵嘉豪等制作的光电车型搬运机器人，一出场就吸引了评委老师和在场观众。该机器人是基于高精度云台与高速编码电机的全自主设计的新式光电搬运机器人，基于此，该机器人在光电搬运项目比赛中表现惊艳，在场大多数对于完成任务需要5分钟以上的时候，该机器人仅用1分17秒便以满分成绩圆满完成了任务。
在医疗机器人-送药巡诊机器人项目中，由机电学院飞行器制造工程专业的郑冠冠、杨钰隆等同学设计的医疗机器人，具备医患实时远程查房问诊、生命体征信息测量、基于二维码技术的取送药、智能路径规划等功能。该机器人基于stm32开发板使用RT-Thread实时操作系统，可以很方便地实现多线程，极大地简化了任务逻辑。在定位导航方面，该机器人利用高精度Z轴角度传感器和编码器的反馈值自主开发“简易版惯性导航”。在路径规划方面，则使用化曲为直的思想，既降低了设计难度，也提高了控制精度，同时提高了速度。该机器人凭借其出色的稳定性、精准的扫描识别、灵活的路线规划方式，在两轮比赛中均取得满分成绩，获得了医疗机器人-送药巡诊机器人亚军的优异成绩。
机器人系列科创竞赛是提升大学生创新素养与实践能力，培育复合型工程创新领军人才的重要途径。在校教务处的牵头下，在相关部门及各学院的协同支持下，学校已经组建了面向低年级的“机器人俱乐部”和面向高年级的“机器人研创班”，目前挂靠在机电学院进行管理，发挥交叉学科的协同优势，通过常态培训、竞赛研讨、项目实践等方式，加强对机器人跨学科人才的培养。今后，机电学院将进一步强化机器人俱乐部与研创班的培养、管理，努力为培养具有“责任意识、科学素养、国际视野、人文情怀”的创新型领军人才贡献更大力量。
