10月25日至27日，江苏省第十届大学生机器人大赛在三江学院举行，在我校机电学院赵东标、鞠锋、梁睿君、王尧尧、赵正彩、吴青聪，自动化学院田祥瑞等老师的指导下，来自机电学院、自动化学院、经济与管理学院等40余名本科生组成的11支参赛团队出色发挥，荣获一等奖5项、二等奖1项、三等奖3项，其中，获得一等奖的团队中，共产生冠军2项、亚军2项、季军1项，冠军数量和获奖总数均在江苏省高校中名列前茅，刷新了我校在该项赛事中的最好成绩。
江苏省机器人大赛是由江苏省自动化学会发起，江苏省教育厅和江苏省科学技术协会联合主办，集趣味性、挑战性、对抗性和综合性为一体的大学生科创赛事。此次大赛更是吸引了南京大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学和解放军陆军工程大学等72所高校735支团队、2000余名师生参赛，已成为江苏省培养创新人才、促进教育改革的最具影响力的大学生科创平台之一。大赛共设立工业/工程机器人、服务机器人、安防/武术机器人、空中机器人、水中机器人、体育机器人、文化休闲机器人、仿真机器人等9大类37个子项目。我校组成的11支参赛团队涵盖了1:10无人车（多车交互）、分拣搬运、创新创意、兵器对抗、医疗服务、室内空中巡逻救援等6个项目。
比赛中，我校学子从容应对、沉着应战，充分展现了扎实的知识基础、突出的实践能力、卓越的创新意识，获得了评委老师的一致好评。在1:10无人车（多车交互）比赛中，由张耕、罗心韵等制作的无人车，采用麦克纳姆轮底盘设计，能够实现高速全向移动。测控模块采用激光雷达测距，并辅以陀螺仪矫正车体偏角，确保测量精准度；采用openmv对标识进行视觉检测，高效可靠。该无人车对障碍、标识等反馈响应快，精准度高，转向灵活，最终在强者云集的参赛团队中拔得头筹。
在室内空中巡逻比赛中，由王壮壮、杨继阳等同学制作的自主避障飞行器，采用了多种传感器结合的方式，对飞控的串级PID参数进行调整，使得姿态飞行更加平滑、高度更加稳定。在飞机的结构上采用较稳定的imu光流模块，改进光流算法，定点效果更加可靠。数据稳定的单点激光雷和对激光数据有效的滤波处理实现了对障碍物的精准测距。同时增加OPenMV并结合长焦镜头图像处理模块对地上参考线进行处理，使得飞行器能够顺利躲避障碍物，保证在指定区域飞行，并且飞行高度基本一致、轨迹平滑、速度均匀，最终以最高分夺得冠军。
机器人大赛是我校参与人次多、举办历史长、关注支持高的学生系列科创赛事之一，校赛迄今已经走过了11个年头，既是我校大学生科技创新的重要平台，也是培育创新思维、提升工程实践能力的主要阵地。此次大赛不仅提升了学生的团队合作能力、工程实践能力，更展现了我校学子勇于创新、矢志创造的精神面貌。
